Ya he solucionado el problema , en todo caso agradesco a quienes e tomaron el tiempo para responder.

Para compilar un nucleo en Debian Sarge la solución del problema la obtuve en Foro powers : foro muy bueno para salir de los problemas computacionales.

Enlace directo http://foro.powers.cl/viewtopic.php?t=176694&highlight=panic

Hágalo como yo.

Antes que nada hay que tener
>initrd-tools
>ncurses
>kernel-package
>bzip2

luego descargar el kernel en http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.15.6.tar.bz2 y guardar como root en /usr/src/

Código

tar jxvf linux-2.6.15.6.tar.bz2  o más simple    tar jxvf  *.bz2

Ahora entras a linux . 

#cd /usr/src/linux 
Hacer make menuconfig. 
  
linux #make menuconfig 
y configuras lo necesario. 

para terminar guardas los cambios y sal del menu. Haz: 
#make-kpkg  clean 
esperas hasta completarse y haz: 
#make-kpkg --revision=kernel2.6.15.6 kernel_image 

Te tomará una hora aprox y ya tendrás un kernel
prerecompilado en un archivo  *.deb 

Por ejemplo: 

kernel-image-2.6.15.6_kernel2.6.15.6_i386.deb 

Ya creado el paquete,proceder a instalar: 

#dpkg -i   kernelnuevo.deb 

entrar ahora a /boot 

#cd /boot/ 
y tienes que crear un initrd porque sino tirará un kernel panic. 

 #mkinitrd -o /boot/initrd.img-2.6.15.6  2.6.15.6 

Ahora agregas el initrd al menu.lst de grub,
solo initrd porque los demás ya está en el menu.lst
 y no hace falta crearlos. 

title           Debian GNU/Linux, kernel 2.6.15.6 
root            (hd0,1) 
kernel          /boot/vmlinuz-2.6.15.6 root=/dev/hda2 ro 
initrd          /boot/initrd.img-2.6.15.6 
savedefault 
boot 

title           Debian GNU/Linux, kernel 2.6.15.6 (recovery mode) 
root            (hd0,1) 
kernel          /boot/vmlinuz-2.6.15.6  root=/dev/hda2 ro single 
initrd          /boot/initrd.img-2.6.15.6 
savedefault 
boot